檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "LiDAR".ekeyword (精準) and year="108"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本研究將以自動輔助駕駛之「眼」─光達為主題,進行全球五大專利局光達 專利趨勢分析,並以世界科技龍頭之美國USPTO 光達專利之主要競爭公司為主, 分析其專利技術分布;以及剖析主要競爭公司之全球專利家…
2
在現今探測距離技術中,使用LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件作為光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位之情況,其在嚴峻的工作環境下,掃描…
3
如何得知機器人周圍場景資訊是自主導航中重要的一環。二維雷射或三維雷射感測器為目前市面上導航系統主流感測器。然而其成本過高,因此本論文提出一結合二維碼影像定位與深度影像資訊之室內導航系統,採用影像視覺…
4
本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成,機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
5
在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…